利来国标娱乐w66

财富呆板手实际应用标题解答

公布时间:2019-01-02 欣赏次数: 32832 标签: 呆板手  分享:

问:怎样将自身画的夹具导入出去怎样设置 tcp 才气把夹具放到财富利来国标娱乐w66的法兰盘上?

答:1.作为新建东西导入到视图中会自动安装到财富利来国标娱乐w66法兰上,然后修正东西 TCP 举行微调

2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系

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问:离线编程软件中为什么会出现数据库衔接失败?

答:Windows10  C 盘体系盘限定很大,会遇到无法写入数据环境,倡议用户将软件安装在其他盘上

问:离线编程和财富呆板手臂的共同,怎样让离线编程出来的步伐在财富利来国标娱乐w66上运用,编程之前需要设置什么?

答:确定财富利来国标娱乐w66型号+财富利来国标娱乐w66示教器/软件的东西位置姿态+财富利来国标娱乐w66示教器/软件的工件位置姿态+财富利来国标娱乐w66示教器/软件的基坐标系

需要对财富利来国标娱乐w66东西的 TCP 举行实际的三点标定或四点标定,征求的标定参数东西 X

YZ,输入到软件对应的东西属性中 XYZ

查察是创立什么应用:

手拿东西应用:则需要对现场的工件举行工件标定;工件标定则是财富利来国标娱乐w66在运用已标定后的东西在工件上征求三个点位的参数信息,以 XYZ 的序次写入到 TXT 文件中,在软件上导入工件后对三维工件模型异常的位置举行三点标定; 手拿工件应用:则三维模型应与实际模型规格划一,并且模型的建模坐标系与已标定东西的 TCP 位置和姿态重合则可直接创立手拿工件应用举行离线途径

创立应用对离线途径举行设置参数,天活途径仿真,查察仿真无误后,可输入财富利来国标娱乐w66控制器代码到实际财富利来国标娱乐w66上,加载运转

如在软件中设置财富利来国标娱乐w66变乱坐标系,选择输入财富利来国标娱乐w66控制器代码,则在财富利来国标娱乐w66示教    器中选择该时基坐标系,举行加载步伐运转

问:新导入的东西的 TCP 怎么设定?设定的依据是什么?

答:东西的 TCP 的位置 XYZ 是由实际打仗的位置举行标定,标定的 TCP 则是在实际财富利来国标娱乐w66上举行标定取得,东西 TCP 的姿态 ABC 则因此欧拉角 RZ’RYRZ”的表现。设定的依据则是区分出的途径点主刀轴(蓝)与东西坐标系中 Z 轴重合,途径副刀轴(红) 则与东西坐标系中 x 轴重合,通常区分途径垂直于工件外貌,一样伟大来说东西的 Z 轴姿态朝里

过细: 利来国标娱乐w66二型利来国标娱乐w66控制器笛卡尔坐标系欧拉角以RZ’RYRZ” 表现, 而利来国标娱乐w66三型笛卡尔坐标系欧拉角以RZRY’RX

问:工件坐标系组有什么作用?在什么环境要添加?怎么设定?

答:1.创立变乱坐标系的作用是后续输入财富利来国标娱乐w66控制代码前线便轨迹调停,针对轨迹姿态调停,手拿工件,则变乱坐标系与磨削点的重合;手拿东西,变乱坐标系的点应接近工件     的格外位置途径的转角点或平面中心。

2.工件坐标系组中是创立变乱坐标系,创立后可在财富利来国标娱乐w66属性面板中基于变乱坐标系举行查察相对位置;输入的代码时可选中基于该创立的变乱坐标系举行输入,对应的参数     在财富利来国标娱乐w66示教器中的变量列表 Base 举行革新对应坐标系号

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